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垂直平移二維同步智能立體停車庫發明專利無效行政糾紛案律師代理意見

日期:2017-05-10 來源:中國知識產權律師網 作者:徐新明 瀏覽量:
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原告律師代理意見


合議庭:


  北京市銘泰律師事務所徐新明律師,在原告深圳怡豐自動化科技有限公司(以下簡稱深圳怡豐公司)與被告專利復審委員會(以下簡稱復審委)、第三人湖南地生工業設備有限公司(以下簡稱湖南地生公司)200710124309.1號發明專利無效行政糾紛案中,作為原告的代理人參加訴訟。經過對被告復審委的無效宣告審查決定書(以下簡稱無效決定)及其采信的證據進行分析,現出具如下代理意見,供合議庭參考。


  代理律師認為:被告錯誤地將區別特征“升降機同步裝置”和區別特征“升降機垂直升降、平移二維同步運動”割裂開來,并將“升降機同步裝置”這一精巧、復雜的結構簡單分解、替換為“同步齒輪”和“張緊鏈輪”,進而將分解后的技術特征分別認定為公知常識,而不考慮技術特征之間的配合關系及協同作用,想當然地僅以公知的屬性認定效果,最終犯了事后之明的錯誤。


  具體陳述如下:


  一、本專利權利要求1和附件7相比,共有4個區別技術特征,被告的無效宣告請求審查決定遺漏一個區別特征:可作垂直和平移二維同步運動。


  被告作出的第26414號無效決定在描述附件7中的技術方案時認為:“該停車設備的優點在于:將原井道內作水平及垂直方向運行工作的主機,即依靠地面軌道行走的堆垛機用升降機來替代,使得在水平方向行走的僅是一輛重量為2噸左右的移動大車,在垂直方向的運行工作由升降機來承擔,并可采用高精度的電梯導向系統作垂直方向的導向(即本專利權利要求1中所述的多層存車庫位設置有可使得汽車在出入庫的搬運過程中,可作垂直和平移二維的同步運動的升降平臺帶橫移搬運器的汽車升降機)?!保ㄒ姛o效決定第7頁中部,即12-16行)


  被告想當然的認為,附件7所記載的技術方案已公開了“可作垂直和平移二維的同步運動”這一技術特征,但是,事實上,附件7并未公開該技術特征,并且,附件7由于缺少升降機同步裝置,也根本無法實現垂直升降和平移二維同步運動。


  因此,本專利權利要求1和附件7相比,具有以下4個區別技術特征:

  1)橫移軌道二端橫移阻擋器;

  2)配重裝置、配重導輪、配重導軌,升降鏈條的一端連接在升降平臺上,另一端連接在配重裝置上;配重裝置安裝有配重導輪,使配重裝置沿配重導輪作垂直運動;

  3)升降同步裝置,及其具體結構;

  4)可作垂直和平移二維的同步運動的升降平臺(101)帶橫移搬運器(500)的汽車升降機(100)(見本專利權利要求書第1頁3-4行)。


  二、升降同步裝置的具體結構、運行原理及技術效果


 ?。ㄒ唬┍緦@禉C同步裝置的具體結構


  根據本專利權利要求1、說明書及附圖3、附圖4可知,升降同步裝置的具體結構為(參見附圖3和附圖4):

  1)升降系統

  升降軸(105)安裝于頂架(103)上,升降軸(105)的一端安裝升降驅動裝置(104),升降軸(105)中部安裝有升降鏈輪(106)和同步鏈輪(115),升降鏈輪(106)上安裝有升降鏈條(107),升降鏈條(107)的一端連接在升降平臺(101)上,另一端連接在配重裝置(112)上; 

  2)升降同步裝置

  一對同步齒輪(116)安裝在升降機頂架(103)上,每一個同步齒輪(116)上安裝有一個同步鏈輪,同步鏈輪(116)與同步齒輪(116)同軸,在升降機頂架兩端的升降軸(105)上(見附圖3),安裝有同步鏈輪(115),同步齒輪(116)上的同步鏈輪與升降軸(105)上的同步鏈輪(115)通過同步鏈條(118)相連接,同步鏈條(118)配有張緊鏈輪(117),張緊鏈輪(117)安裝在同步鏈條(118)的中部。

  升降同步裝置和升降系統緊密聯動,二者存在作用與反作用。


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    (二)本專利升降機同步裝置的運行原理和技術效果


  根據本專利權利要求1、說明書(第4頁最后1行-第5頁第一段)及附圖3、附圖4可知,升降機同步裝置在本專利技術方案中的作用原理如下


  升降驅動裝置(104)驅動升降軸(105)運轉,升降軸(105)傳動升降鏈輪(106)、同步鏈輪(115)同時運轉,升降鏈輪(106)通過升降鏈條(107)帶動汽車升降平臺和配重裝置作升降垂直運動;升降軸(105)傳動安裝在其上的同步鏈輪(115)運轉,同步鏈輪(115)則通過同步鏈條(118)帶動安裝在同步齒輪(116)上的同軸的同步鏈輪運轉,同步鏈輪通過傳動軸的運轉同時帶動同步齒輪(116)運轉;安裝在同步鏈條(118)中部的張緊鏈輪(117)作用于同步鏈條(118),使得其適度張緊,從而實現正常傳動;一對同步齒輪(116)通過輪齒相互嚙合實現同步運轉,一對同步齒輪(116)的同步運轉又帶動分別安裝在每一個同步齒輪(116)上的兩個同步鏈輪同步運轉,兩個同步鏈輪的同步運轉通過同步鏈條的傳動反作用于分別安裝在升降機頂架兩端升降軸(105)上的兩個同步鏈輪(115),使其同步運轉,兩個同步運轉的同步鏈輪(115)分別通過兩個升降軸(105)的傳動作用于兩個升降鏈輪(106)使其同步運轉,兩個升降鏈輪(106)的同步運轉通過升降鏈條(107)使得升降平臺(101)兩端同步升降、同步運動。


  因此,一對同步齒輪和安裝在升降機頂架兩端的兩個升降軸、升降鏈輪之間,通過一系列精巧、復雜的部件配合、協作與聯動,相互之間作用與反作用,使得升降平臺在橫移搬運器快速平移的同時始終保持平穩垂直升降,從而實現垂直升降和平移二維同步運動。


  升降機同步裝置在本專利的技術方案中所產生的技術效果:


  本專利技術方案的最大特點,就是實現垂直升降和平移二維同步運動,即在快速垂直升降運動的過程中,位于升降平臺上的汽車橫移搬運器進行快速平移運動。當升降機垂直升降過程中,汽車橫移搬運器的平移運動使得升降平臺的重心處于動態變化當中,如果沒有升降同步裝置,那么,汽車橫移搬運器從升降平臺的一端向另一端快速平移時,正在垂直升降的升降平臺將難以保持平穩,通俗地講,如果沒有同步升降裝置,汽車橫移搬運器的平移運動將會導致升降平臺發生搖晃、傾斜,以至于發生事故。通過分析升降機同步裝置的運行原理可知,升降裝置通過一系列精巧、復雜的結構部件的緊密協作、層層傳動,通過一對同步齒輪和安裝于頂架兩端升降軸上的兩個同步鏈輪之間相互作用、相互制約,保證了在汽車橫移搬運器快速橫移運動時升降平臺兩端的同步升降,從而達到升降機垂直升降和平移二維同步運動的技術效果。


  三、 本專利中的升降同步裝置和被告所謂的附件8中的“同步裝置”具有本質的區別,二者不可同日而語。


  被告在無效決定中認定,附件8公開了一種同步升降裝置,被告述稱:“關于區別特征3,附件8公開了一種雙排式多層汽車庫的同步裝置,具體公開了如下技術特征(參見附圖2):升降同步裝置包括安裝在框架(5)(即升降機頂架)上的升降動力頭(8),電力控制箱接頭升降動力頭(8)的電源,升降動力頭(8),經鏈條(13)、鏈輪(14)帶動卷軸(12),其兩卷軸(12)上有四個卷輪(10)帶動四根鋼繩(4)運行,帶動泊盤底座(21)及停車盤(1)上升或下降,其中轉軸(23)頭端的滑輪(27)沿著立柱(15)的滑槽上、下移行,保持泊盤底座(21)的穩定運行??梢?,附件8中公開了一種由動力頭帶動鏈輪、鏈條從而實現同步升降的裝置”。(見無效決定第8頁第11-16行)

 

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  本專利的升降同步裝置和被告所謂的附件8中的同步升降裝置具有本質的區別:

  1)升降機的整體架構不同

  本專利中進行平移運動的是位于升降平臺(101)上的橫移搬運器(500),而升降平臺(101)置身其中的框架是固定的,并不進行平移運動(見本專利附圖1、附圖2、附圖3、附圖4)。

  而附件8中進行平移運動的是一個長方體或立方體框架:左、右行程動力頭(7)和泊盤底座動力頭(25)通過電力控制箱的倒順開關使上框架(5)和泊盤底座(21)經滾輪(9)和(22)同步沿天軌(11)和地軌(19)左右滑行(見附件8附圖2)。

  2)垂直升降、平移的空間大小不同

  由于本專利賴以升降的框架是固定的,而進行平移運動的僅僅是汽車橫移搬運器(500),所以,本專利的立體停車庫,縱向的高度可以做到很高,如達到25層停車位,左右橫向的長度可以做到很長,只要有占地面積允許,可以達到30-50米甚至更長。即本專利中進行垂直升降、平移的空間非常之大,遠遠大于附件8中的技術方案。

  而附件8中,由于進行平移運動的是一個長方體或立方體的框架整體,所以,這種笨重的移動車輛的模式決定了框架在高度上不能太高,最高也就3-5層的高度,在左右長度上不能太長,最長也不會超過10米。

  3)車輛移動的模式、難度不同

  根據以上兩點區別可知,附件8中進行平移運動的是一個笨重的長方體或立方體框架,這種架構決定了:

 ?、匍L方體或立方體的框架不可能太大,否則將難以實現順利移動,尤其是難以實現上下同步平移,因此,附件8中的框架在左右橫向的長度僅能容納一輛車;

 ?、谠诳蚣芷揭七^程中,泊車底座(21)(即升降平臺)無法同時進行垂直升降,即不能實現框架整體平移和泊車底座(21)垂直升降二維同步;

 ?、弁艘徊街v,即使附件8中的升降系統能夠實現垂直升降和平移二維同步,那么,其進行二維運動的速度也非常受限制,其二維運動的高度、長度也大大小于本專利中的垂直升降、平移二維運動。因此,本專利中垂直升降、平移所面臨的難度和挑戰性遠遠大于附件8中的技術方案,本專利所采取的技術方案也必將和附件8存在本質區別。

  4)升降驅動裝置、驅動方式不同

  本專利中的升降驅動裝置(104)是安裝在位于頂架左右兩端的升降軸(105)上(見本專利附圖3),升降驅動裝置(104)驅動升降軸(105),升降軸(105)同時帶動升降鏈輪(106)和同步鏈輪(115);

  附件8中的升降驅動裝置是升降動力頭(8),安裝在上框架(5)中間的支架(6)上(見附件8附圖2),升降動力頭(8)通過鏈條(13)和安裝在框架(5)左右兩端卷軸(12)上的鏈輪(14)相連接。

  因此,本專利的升降驅動裝置是安裝在頂架兩端并直接驅動升降軸,簡稱為:兩端直接驅動;而附件8中的升降驅動裝置即升降動力頭是安裝頂架中間,且并不直接驅動升降軸(卷軸),而是通過鏈條傳動帶動頂架兩端的卷軸,簡稱為:中間間接驅動。

  5)附件8中不存在真正意義上的升降同步裝置

  如上文所述,本專利存在一個結構精巧、復雜的升降同步裝置,升降同步裝置和升降驅動裝置、升降軸、升降鏈輪等升降系統具有并列關系,緊密聯動關系,相互之間存在作用與反作用,最終實現垂直升降、平移二維同步運動。

  而附件8中的升降動力頭(8)是升降驅動裝置,與升降動力頭相連接的鏈條及鏈輪等均屬于升降系統,不是升降同步裝置。附件8的泊車底座在升降過程中,是靠轉軸(23)頭端的滑輪(27)與立柱(15)的滑槽緊密接觸而保持其穩定運行的。

  因此,如果一定要說附件8存在升降同步裝置的話,那就是轉軸頭端的4個滑輪和4個立柱上的滑槽。很顯然,這和本專利的升降同步裝置具有本質區別,不可同日而語。


  四、被告無視本專利與附件8在整體架構、升降系統、升降同步裝置等方面的根本區別,牽強附會的將附件8中的動力頭、鏈條、鏈輪等升降系統視同于本專利中的升降同步裝置,進而將本專利中的創新點升降同步裝置錯誤的認定為公知常識。


  被告在無效決定中述稱:“可見,附件8中公開了一種由動力頭帶動鏈輪、鏈條從而實現同步升降的裝置,相對于權利要求1中限定的同步裝置,附件8的同步升降裝置未明確公開采用一對安裝于升降機頂架上的同步齒輪以及同步鏈條配有張緊鏈輪,張緊鏈輪安裝在同步鏈條中部。但在動力頭中設置同步齒輪用于同步轉動、以及為了使鏈條張緊而在同步鏈條上配有張緊鏈輪均是本領域中的公知常識,且附件18第182頁中公開了使用張緊輪實現鏈傳動張緊的目的?!?strong>(見無效決定第8頁第一段倒數7-3行)


  1)本專利中的升降同步裝置的結構特征、運行原理及技術效果(見本代理意見二)均和附件8中的升降動力頭存在根本區別:

  升降驅動裝置(104)驅動升降軸(105)運轉,升降軸(105)傳動升降鏈輪(106)、同步鏈輪(115)同時運轉,升降鏈輪(106)通過升降鏈條(107)帶動汽車升降平臺和配重裝置作升降垂直運動;升降軸(105)傳動安裝在其上的同步鏈輪(115)運轉,同步鏈輪(115)則通過同步鏈條(118)帶動安裝在同步齒輪(116)上的同軸的同步鏈輪運轉,同步鏈輪通過傳動軸的運轉同時帶動同步齒輪(116)運轉;安裝在同步鏈條(118)中部的張緊鏈輪(117)作用于同步鏈條(118),使得其適度張緊,從而實現正常傳動;一對同步齒輪(116)通過輪齒相互嚙合實現同步運轉,一對同步齒輪(116)的同步運轉又帶動分別安裝在每一個同步齒輪(116)上的兩個同步鏈輪同步運轉,兩個同步鏈輪的同步運轉通過同步鏈條的傳動反作用于分別安裝在升降機頂架兩端升降軸(105)上的兩個同步鏈輪(115),使其同步運轉,兩個同步運轉的同步鏈輪(115)分別通過兩個升降軸(105)的傳動作用于兩個升降鏈輪(106)使其同步運轉,兩個升降鏈輪(106)的同步運轉通過升降鏈條(107)使得升降平臺(101)兩端同步升降、同步運動。

  如上文所述,附件8中的升降動力頭是升降驅動裝置,屬于中間間接驅動,即使在動力頭上設置同步齒輪,其本質上仍然屬于升降驅動裝置。而本專利中安裝在升降機頂架上的一對同步齒輪不是升降驅動裝置,其作用不在于傳導驅動力,而在于通過反作用于升降系統而實現制約功能,從而保證升降平臺在橫移搬運器快速橫移的同時實現同步平穩升降。

  由于附件8中的長方體或立方體的平移框架相對于本專利的固定框架而言,無論是高度還是左右橫向的長度均大大縮小,因此,這種驅動裝置在附件8中或許還能實現正常升降和平移,但如果用于本專利的技術方案,由于升降平臺的左右橫向長度、頂架的高度均遠遠大于附件8中的相應數據,將驅動裝置設在頂架中間部位向遠在兩端的升降軸、升降鏈輪實施間接驅動,盡管有張緊輪的張緊,仍然會因為力矩過長而不可避免的發生運轉困難,難以實現同步升降。

  因此,本專利中的升降驅動裝置是設在位于頂架左右兩端的升降軸上,進行直接驅動。而設置在頂架中間的一對互動齒輪、互動齒輪上的同步鏈輪、同步鏈條、張緊輪、升降軸上的同步鏈輪,則構成了和升降系統相互并列、又密切配合、相互作用的同步裝置。

  2)被告錯誤地將區別特征“升降機同步裝置”和區別特征“垂直、平移二維同步運動”割裂開來,并將“升降機同步裝置”這一精巧、復雜的結構簡單、錯誤的分解為“同步齒輪”和“張緊鏈輪”,進而將分解后的技術特征認定為公知常識,而不考慮技術特征之間之間的配合關系及協同作用,想當然地僅以公知的屬性認定效果,最終陷入事后之明的錯誤。

  

  五、被告復審委在其微信公眾號“賦青春”(微信號:youthprb)上發布了一篇關于評判創造性的文章,從兩篇經典案例中歸納出一系列關于評判發明創造之創造性的觀點和原則,其所秉持的觀點和原則足以支持原告的上述主張。


  被告復審委于2017年3月17日在其微信公眾號“賦青春”上發布一篇文章:【以案說法】《創造性評判——區別特征及其作用和效果》(見本代理意見附件)。在這篇文章中,被告從兩篇案例中歸納出一系列關于評判發明創造性的觀點和原則。具體如下:


  認定區別特征的作用和效果,應避免當然地將其本身常用的基本屬性直接認作其在技術方案中所起的作用,應當將該區別特征置于整體技術方案中,考慮其與其他技術特征在功能和作用上的聯系后,確定其為技術方案帶來的效果,并在此基礎上確定發明實際要解決的技術問題。特別在區別特征為所屬技術領域的公知常識時,不考慮與技術方案其他特征的關聯作用,當然地僅以其公知的屬性認定效果,則極易陷入事后之明的偏頗。


  如果多個技術特征相互配合得到某種技術效果,技術特征之間存在協同作用、不可或缺的關系,則應將這些特征作為一個整體考慮,確定要解決的技術問題。所謂協同作用,可以是工作方式中的條件關系、機械結構中的緊密配合關系、化學反應中的關聯反應等。


  原告代理人認為,被告的上述關于發明創造性之評判的觀點和原則,足以支持原告在本案中的相關主張。然而,被告在本案無效決定中的觀點和相關主張,恰恰違反了其在上述案例文章中的觀點、原則,可以說是背道而馳。


  希請合議庭對被告上述文章中所主張的觀點、原則予以合理采信,糾正其在本案中所犯的錯誤。


  綜上所述,原告代理人認為,本專利中升降同步裝置未被現有技術公開,本專利權利要求1具有創造性,在權利要求1具有創造性的基礎上權利要求2-5同樣具有創造性。請貴院在查明事實的基礎上依法糾正被告的錯誤,支持原告的訴訟請求,保護專利權人的合法權益。


  以上意見,敬請采信。


    此致

北京知識產權法院

                               原告深圳怡豐自動化科技有限公司代理人,

                               北京市銘泰律師事務所

                               徐新明律師

                               2017年5月8日

附:

1.賦青春【以案說法】《創造性評判——區別特征及其作用和效果》

2.第28625號無效宣告審查決定書

3.第87522號復審決定書


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